首款宝马3系的底盘代号是E21。第一代宝马3系于1975年上市，这款车的诞生为宝马家族带来了可观的收益。

1984年，第二代宝马3系上市，代号E30。

1991年，第三代宝马3系上市，代号E36。

1999年，第四代宝马3系上市，代号E46。

2006年，第五代宝马3系上市，代号E90/E91/E92/E93。第五代宝马3系和前几代有一些区别。代号有很多，每个代号对应一个单独的型号。

具体来说，四门轿跑是E90，E91是旅行车，双门轿跑是E92，轿跑是E93。2012年，第六代宝马3系上市，代号F30。

2019年，第七代宝马3系上市，标准轴版本代号为G20。长轴距版本代号为G28。

截至2019年8月27日，2020款为宝马3系最新一代(第7代)，于2019年6月22日上市。2020款宝马3系基于宝马最新的CLAR模块化平台。

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第一代宝马3系1975-1983年；第二代宝马3系1982-1994年；第三代宝马3系1990-2000年；第四代宝马3系1998-2005年；第五代宝马3系2005-2012年；第六代宝马3系2012-2019年；第七代宝马3系自2019年起。

1975年宝马公司推出的第一代宝马3系，代号为E21。动力搭载1.6L和1.8L六缸的2.0L发动机一上市就受到众多消费者的赞赏。

1982年推出第二代车型，代号E30.采用前低后高的楔形车身设计，加入空气动力学，重量减轻30KG。同样使用6缸发动机的四门车和双门四座敞篷车。

第三代宝马3系于1990年推出，代号E36.棱角褪去，造型动感流畅，车身尺寸增身尺寸增加。动力配备宝马全新2.8L直列六缸发动机可以提高动力，降低油耗。加强驾驶舱结构，更加注重安全。

第四代宝马3系于1998年推出E46。整体延续E36设计风格，标志着双肾格栅引擎盖融为一体。动力装置M2003年，宝马推出了第四代宝马3系的国产版，实现了宝马的国产化。

第五代宝马3系于2005年推出，代号E90.第五代宝马3系在发动机、底盘等核心部件发生了变化。车身由铝合金制成，重量更轻。N52直列六缸发动机是当时宝马发动机的代表。操控性也成为同级车的巅峰。

第六代宝马3系于2012年推出F30.正式进入涡轮时代，增加了混合动力系统。家庭设计增加了经典元素。动力配备N20系列小排量涡轮增压发动机，换档快，逻辑好8AT变速箱。在舒适性上更加注重了。

2019年推出第七代宝马3系，代号G20。G20具有更稳定的操作性能和更有趣的驾驶体验。动力配备代号B48的全新宝马2.0T涡轮增压发动机，输出功率184马力，传动8档自动变速箱，动力性能非常好。

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宝马3系换代的年限不固定，第一代宝马3系推出日期是1975年-1983年代号E21。第二代宝马3系推出是在1982年-1994年代号E30。第三代宝马3系在1990年-2000年推出，代号E36。第四代宝马3系是1998年-2005年推出，代号E46。第五代宝马3系是2005年-2012年推出，代号E90。第六代3系是2012-2019推出，代号F30。第七代3系代号G20的3系是2019年推出。

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